2011年，移动互联网即将迎来增长的拐点，但“自动驾驶”还几乎是个不会被人提起的词儿。 也是在这一年，陈昱离开谷歌，通过IDG和中信产业基金的经历接触了当时的资本市场，结识了现云启资本创始合伙人毛丞宇。 在那之后，陈昱开启了一段不长不短的创业生涯

　　2011年，移动互联网即将迎来增长的拐点，但“自动驾驶”还几乎是个不会被人提起的词儿。

　　也是在这一年，陈昱离开谷歌，通过IDG和中信产业基金的经历接触了当时的资本市场，结识了现云启资本创始合伙人毛丞宇。

　　在那之后，陈昱开启了一段不长不短的创业生涯，直到2014年云启资本正式成立，陈才逐渐转向全职投资人。

　　如今，陈昱在云启资本任执行董事，主导前沿科技的项目投资。一些耳熟能详的项目，如室外送货机器人(行情300024,诊股)Robby、室内服务机器人擎朗，抑或是雷锋网之前曾报道过的“行走的特斯拉”Immotor，都是经陈昱促成的投资。

　　但真正切入狭义而言的自动驾驶市场，还要从投资Roadstar.ai说起。

　　Roadstar.ai：云启在自动驾驶赛道处女秀上个月，硅谷Level 4自动驾驶团队Roadstar.ai获多家资本机构联合投资1000万美元的消息引发圈内关注。作为又一家云集了自动驾驶行业先遣者的团队，Roadstar在投资人眼中是极具技术竞争力的。

　　雷锋网（公众号：雷锋网）曾对Roadstar团队进行过报道，后者的三位联合创始人佟显乔（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席机器人专家），创业前分别在谷歌、苹果、特斯拉、英伟达、百度等公司就职，这些公司在业内几乎成为孕育自动驾驶新创的“黄埔军校”。

　　从技术路径上，Roadstar倾向于多传感器融合模式，并以此作为方案亮点。目前，Roadstar的商业化落地还在探索中，但很可能从前装和后装两个角度出发，为车厂和其他需求方提供自动驾驶解决方案。

　　*Roadstar整体方案设想

　　“说到无人驾驶，Roadstar算是我们第一个狭义上的自动驾驶标的，”在位于深圳高新园的ACT Lab瑞知先进认知技术实验室中，陈昱对雷锋网如是说。

　　但这却不是进入他们眼球最早的一个。陈昱把关注智能驾驶的时间线拉到2015年，那时他已经接触过视觉ADAS方案商纵目科技，看好并有意投资，但最终因为一些原因没有达成合作。

　　“当时很少有人关注ADAS，更别说自动驾驶，项目的估值也很便宜。”陈昱在说这番话时，颇有种见证科技圈兴衰的沧桑感。早两年前，O2O吸引了资本市场的大量眼球，智能驾驶的项目不是没有，而是被热潮淹没，讽刺的是，如今自动驾驶带来更迅猛的资本狂欢，不止淹没了O2O，还一并带动了各家ADAS方案商的崛起。

　　缘起：投资Roadstar看中了什么？陈昱真正与Roadstar结缘，是因为Roadstar的早期投资联络人那小川，后者也是Roadstar CEO佟显乔的大学同窗。“周五和那小川喝完咖啡，周六就飞到北京见了Roadstar团队，迅速推动了这件事。”陈昱说，而这一切，不过是今年1月份时候的事。

　　5个月之后，Roadstar.ai正式公布了千万美元天使轮融资的信息，由云启资本450万美元领投，松禾资本、Ventech China、耀途资本等机构跟投。

　　选择Roadstar，几乎描画了云启在自动驾驶赛道的投资逻辑。陈昱告诉雷锋网，对选择Roadstar团队的思考，主要能概括为以下几点。

　　第一，在百度、谷歌等巨头面前，创业公司依然有机会。大公司正在切入的自动驾驶，一些东西是要革车厂的命的，最终必然与车厂存在博弈，而真正的合作玩法，目前还没有清晰的定论。其中，永远有创业公司的机会，和并购的机会。

　　另一方面，在美国，谷歌对自动驾驶的布局能追溯到2009年，但至今在与车厂合作上仍没有落地，这可能也会体现在中国的自动驾驶发展路径中。

　　第二，自动驾驶还有很大的技术成长空间。人类对于机器驾驶的安全率要求相当高，小数点后面几个9的水平，实际上还有很长的路要走。目前，大多技术团队还在去解决临界情况的一些自动驾驶问题，车在相对理想的环境中测试。所以从技术升级角度讲，创业公司还有很大空间。

　　第三，关于技术路径的选择。目前市场主流的两种技术路径，一种是激光雷达主导，像谷歌、百度，另一种是视觉主导，像AutoX、图森、Momenta。但还有一种，在做多传感器融合，并结合深度学习。视觉方案可能会面临一些天气致盲的突发影响，而激光雷达方案不仅对算法有挑战，对硬件设计也是一种挑战。所以看好多传感器融合的可靠性能。

　　第四，从系统架构考虑。自动驾驶驾驶是一个系统性工程，涉及地图、定位、传感器、控制、路径规划等等，需要各方面人才投入。Roadstar的团队技能分布较平均，几位创始人曾分别供职于苹果、英伟达、特斯拉、谷歌、百度等公司，在一线自动驾驶商积累了工程方案经验，迅速完成了知识的原始积累。

　　陈昱告诉雷锋网，一些创业团队高层已经脱离了项目研发细节，但他却十分欣赏Roadstar核心成员的“一线”风格，“在互联网企业中，组长层级的职位更加重要，他既懂得系统架构，又懂编程，这对项目推进至关重要。Roadstar的人对车辆组装也有研究。”

　　对话陈昱：资本视角看自动驾驶赛道――法规滞后，创新先行云启资本成立于2014年，历经移动互联网热潮至今，他们把最大的投资力度都转移到了AI上。从陈昱的视角看来，在投资Roadstar前，他们投资的许多项目其实都在践行无人驾驶的技术和商业逻辑。

　　以云启在机器人上的几个标的为例，室外货运机器人Robby，其实就类似一种低速无人驾驶方案，可以应用在一些送餐、安防场景中，擎朗则是基于室内SLAM技术的服务机器人。虽然他们不属于狭义上的自动驾驶，但在陈昱眼里，这些“智能+移动”的产业概念都与无人驾驶殊途同归。

　　而针对自动驾驶赛道，陈昱从资本视角又有怎样的判断和思考呢？以下是雷锋网・新智驾与陈昱的对话实录（经删减编辑）。

　　*云启资本执行董事 陈昱

　　新智驾：请简单介绍一下云启资本与自动驾驶相关的项目投资情况和投资逻辑。

　　陈昱：云启的投资分成两条线：商业模式驱动、科技驱动。科技驱动主要有几大方向：云计算、大数据、人工智能（偏向行业应用）、机器人、智能驾驶、工业4.0。

　　为什么做这样的布局？首先，云计算、大数据基本上是AI时代的基石，所以我们从技术架构切入。再往上走，就是人工智能在各个方向的应用，目前看得比较多的比如AI+教育、AI+零售、机器人、智能驾驶、无人驾驶、ADAS等。