天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司公布“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”专利。

摘要显示，本发明涉及智能机器人领域，方法包括：获取仿人机器人脚部的目标采样点，以及每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据；依据每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据计算仿人机器人的落脚点回报值；获取每个目标采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，依据坐标值和地形高程数据最大值计算仿人机器人的踢台阶回报值；依据落脚点回报值和踢台阶回报值对仿人机器人进行步态调整。本发明通过获取目标采样点坐标与地形高程数据，计算落脚点与踢台阶两类回报值，从而指导仿人机器人进行精准的步态调整，提升了机器人在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。