绕过半个运动场 京东无人车“首秀”送单

　　6月18日8点10分，在北京市海淀区中国人民大学世纪馆西侧的“京东派”校园店门口，四辆带有京东标志的电动三轮快递车，整齐地停靠在路边。三轮车畔，京东快递员正从地上堆积的包裹内，选出路线相近的货物，一个一个地码在车中。稍后，这些货物将在快递员的骑行下，“乘坐”电动车送到自己的“主人”手中。

　　这是“京东派”门口每天早晨都会发生的场景。不过，这个场景很快将加入新元素。18日，在“京东派”店面的马路对侧，一字排开了5辆形状大小不一的小车，有的将近一人高，呈长方体状；有的半人高，酷似老式火车头；还有的仅到大腿，长着类似于《机器人总动员》中“瓦力”般的“望远镜眼睛”。

　　与电动三轮快递车相似，它们也是红白相间的色泽，车体上也有“京东”字样。不同的是，它们身上多了一个“JDX”的符号，标志着它们的身份――来自京东X事业部的首批配送机器人。21世纪经济报道记者了解到，自18日起，包括人民大学、清华大学、浙江大学、长安大学在内的高校里，共计10辆配送机器人开始投入使用。这也意味着，京东的无人车配送，正式迈出运营的第一步。

　　京东无人车首秀

　　6月18日9点06分，在围观者的簇拥下，京东无人车的“大个子”，一个长方体状的配送机器人开始在世纪馆西侧的知行路上，踏出自己在公众前的第一步。

　　内文第一个小标题第二段：机器人需要配送的货物终点，位于中国人民大学品园3号楼，与世纪馆西门相隔一个包含篮球场的运动区域，两者直线距离约为四个篮球场的宽度。21世纪经济报道记者了解到，工作人员已经在云端设定好了本次机器人配送的路线：从“京东派”门口对面的马路出发，绕过篮球场，抵达品园3号楼外的取货点。

　　“这辆车速最高可达20公里/小时，”京东X事业部配送机器人技术人员告诉21世纪经济报道记者，“不过，考虑到校园内的安全问题，我们将这辆车的速度设置在3-5公里/小时。”

　　随着黑色底盘下的四个轮子缓速滚动，配送机器人的白色车体开始匀速前行。两个单线激光雷达分别位于底盘后方的左右两侧，同样的一个雷达也出现在车辆前脸偏下的位置。在配送机器人的“头顶”，还设有一个16线激光雷达，加上数个视觉传感器等配置，可帮助机器人感知周围的路况与障碍物。

　　“配送机器人最终的路径图，实际上是云端地图与激光雷达实时监测相结合的产物，”前述京东技术人员介绍，“云端地图是进行全局的路径规划，激光雷达则是局部路径规划。”

　　经过第一个拐角之后，一位好奇的围观者跳到配送机器人的前方。仿佛带着小心翼翼，配送机器人轻轻地停了下来。“车辆设置的激光雷达可以检测到前方障碍物，然后根据距离采取相应的措施，”前述京东技术人员告诉记者，“如果距离较远，车辆就会缓慢刹车，如果是突然蹦出的距离极近的障碍物，车辆就会急刹。”

　　不仅是距离，障碍物的速度也是影响配送机器人判断的一个因素。21世纪经济报道记者了解到，如果前方障碍物的速度过慢，配送机器人就会停止，如果障碍物前行速度尚可，机器人就会调整自己的速度，进行尾随。甚至，如果有障碍物静止在机器人前方，在道路宽度允许的条件下，机器人将绕行通过。

　　在配送机器人行走的过程中，位于“京东派”的云端系统平台也在紧张地工作着。“除了可以看到我们设定路径和小车实际行走路径之外，我们还可以看到其他信息，”一位京东X事业部云端平台介绍人员告诉21世纪经济报道记者，“包括电流、电压、传感器数据、电量、续航里程等，从而智能化地将订单货物合理分配到小车之中。”

　　技术流送快递

　　再一次转弯后，配送机器人开始接近此行的配送终点。而在配送机器人徐徐而至的过程中，快递主人、中国人民大学学生柴姗姗已经在收货点附近等候。

　　9点11分，在配送机器人抵达收货点、停稳大约10秒后，柴珊珊便收到了货物抵达的短信通知。21世纪经济报道记者看到，在该通知短信中还附带了提取货物的链接，柴姗姗