天眼查工商信息显示，凌空天行关联主体北京凌空天行科技有限责任公司成立于2012年8月，法定代表人为王毓栋，注册资本约3534.5万人民币，经营范围含运载火箭、探空火箭、航天器、固体发动机、液体发动机、姿控发动机、航天器配套零部件、航天配套设备、电气设备的生产，基础软件服务，应用软件服务等。股东信息显示，该公司由王毓栋、上海载铠企业管理合伙企业（有限合伙）、苏州源瀚股权投资合伙企业（有限合伙）等共同持股。对外投资信息显示，该公司直接持股9家企业，其中8家为存续状态，包括四川凌空天行科技有限公司、蚌埠凌空科技有限公司、新疆凌空科技有限公司等。

四川凌空天行科技有限公司成立于2017年6月，法定代表人为王毓栋，注册资本1亿人民币，经营范围含新材料技术研发、合成材料销售、机械电气设备销售、工程和技术研究和试验发展、工业设计服务等，由北京凌空天行科技有限责任公司全资持股。