机器人 ( 行情 300024 ,诊股)配送，是否能解放200万快递小哥？ 物流配送的最后一公里，是场惨烈的战役。 电商和O2O当年的烧钱大战也让配送行业的竞争走向恶化，各大平台之间的对峙时常见诸媒体。直到资本寒冬之后，这个市场才渐趋理性，重新向注重服务质量

　　机器人(行情300024,诊股)配送，是否能解放200万快递小哥？

　　物流配送的最后一公里，是场惨烈的战役。

　　电商和O2O当年的烧钱大战也让配送行业的竞争走向恶化，各大平台之间的对峙时常见诸媒体。直到资本寒冬之后，这个市场才渐趋理性，重新向注重服务质量和精细化转型。但这，才是难度加大的真正比拼的开始。

　　艾媒咨询发布的《2017Q1中国即时配送市场研究报告》中显示，2014年至今，即时配送用户规模在稳步上升，用户规模以较快速度增长，由2014年的1.24亿增长至2016年的2.31亿，2016年增长率达35.1%。

　　配送市场规模在扩大，“最后一公里”却仍然陷入魔咒之中：快递和外卖的电动车在马路和人流间险象环生地穿梭；用户无法按时收货带来大量人力耗费；快递柜虽然能够部分解决二次派送问题，但仍然满足不了随时随地的配送需求，也与网购其他环节脱节……

　　2015年，当电商和快递公司都在试图用无人机解决“最后一公里”时，美国的初创公司Starship表示，用自动驾驶机器人会更加适合：可以降低成本、提高效率，也减少了能耗。目前，Starship已经和美国的外卖与众包物流公司合作，进行交货测试，为客户提供服务。

　　现在，Starship也有了自己的中国同行。日前，作为国内首家无人配送机器人公司，真机智能宣布，已经完成了黑马基金投资的天使轮融资。此前，公司在成立初曾获得硅谷知名孵化器PNP的种子轮融资，并被评选为清华大学十佳创业团队。真机智能推出的无人配送机器人，专注于解决大学校园最后一公里的配送问题，目前已迭代至第三代产品，并已经在部分校园进行了实测，即将开始商业化进程。真机智能创始人刘智勇表示，本轮融资将主要用于核心技术强化，以及产品运营和市场营销方面的投入。

　　“最后一公里”的机器配送员

　　“有数据表明，最后一公里的配送成本，是之前1000公里的5倍。”刘智勇说，“用人力来作为配送的末端，是非常不经济的。”

　　刘智勇是前阿里巴巴“瓦力超级大脑”项目负责人，苏黎世联邦理工学院计算机系（ETH）博士休学生，研究方向是机器学习。同时拥有帝国理工学院（IC）和中国科学院的人工智能和机器人研究经历，也是清华大学硕士研究生。他是2017年度清华大学《创办新企业》入选成员，清华大学x-lab下一代技术教育基金获得者和清华大学创＋种子基金获得者。2016年7月，刘智勇创建了中国第一个专注物流最后一公里的无人配送机器人公司。

　　真机智能创始人刘智勇

　　在刘智勇看来，物流配送的末端，和电商、社交、搜索一样，是和每个人的生活息息相关的、触及生活本质的刚需。然而，这个需求，却一直在用最原始的方式去解决。电商、社交和搜索可以由互联网解决，但配送需要人工智能和机器人来解决。用机器人来替代人工，本质是让生产资料也充当生产力。

　　2016年，真机智能成立。这家诞生于清华大学x-lab的公司， 创始团队包括来自苏黎世联邦理工学院、帝国理工学院、清华大学和阿里巴巴的机器学习以及机器人技术研究者，凭借着在机器人领域的技术和经验积累，他们用几个月的时间，完成了无人配送机器人第一代无人车的原型。到今天，已经迭代至第三代产品，公司发展到20余名员工，包括机器人导航、计算机视觉、嵌入式控制、机械设计等多个方向。

　　在北京中关村(行情000931,诊股)智造大街真机智能的办公室里，黑智见到了这台无人配送机器人。它是一辆高不到1米的六轮小车，可承重30-50千克，据刘智勇介绍，它可以实现每小时10km的低速行驶，续航达到70-80公里，标准实现3-5km内区域范围内的配送工作。六轮结构保证了它的行驶稳定性，能够在载重情况下顺利通过各种不同情况的道路，如草坪、减速带，爬上35度以内的坡度等。

　　在真机智能的配送机器人上，配备了激光雷达、摄像头和传感器等。配送机器人通过真机智能自主研发的导航技术，实现实时的构图定位和导航，减少误差。在行进时，机器人通过激光雷达和视觉算法，理解环境、构建地图，实时规划路径。在校园等有限环境中，配送机器人也会面临路况变化、行人众多等复杂环境，机器人通过摄像头进行行人检测、车辆检测和路面分割，以及激光雷达进行障碍物识别，采用深度学习的环境建模技术识别行人和危险物体，提高避障的准确度。

　　由于路面环境复杂和不断变化，路径规划也会面临突发调整，真机智能在云端建立了智能调度技术，依靠机器学习模型进行预测和分类，实现控制决策。在避障、寻找路径和设置多个配送点时，机器人可以实现最优的调度方案。

　　无人机配送快递经常面临的一个问题就是被“劫机”。而这也是快递机器人同样要面对的情况。据刘智勇介绍，当无人配送机器人携带包裹行进在路上时，其配备的智能锁从里面锁上机柜，只有下单的接收快递者可以用手机解锁取出物品。同时，稳定的六轮减震驱动结构保证机器人能够平稳行驶，保证物品的安全无损。同时，无人配送机器人内部，还内置了警报系统和跟踪系统，确保机器可追踪和召回。

　　切入校园快递商用场景

　　真机智能无人配送机器人瞄准的最先落地的场景，是校园内快递的物流配送。

　　校园快递，是片异常庞大的市场。年轻人构成了网购的主体，而高校学生，又是其中的主要组成部分。据2016年首份《中国高校校园快递发展研究报告》显示，2015年，全国快递包裹量206亿中，高校快递数量超过7.2亿，占整体的6%；同时创造的206万就业中，有7万人是高校快递直接带动的。但是，校园快递的“最后一公里”，却又是痛点最为明显和突出。大部分高校校园都规定了快递员不准许进入的制度，快递柜也难以设置，学生必须要步行到快递点收件和寄件，不仅麻烦，而且等待时间长。

　　但这“最后一公里”的空白地带，对于配送机器人而言，却提供了较为利好的条件。校园是个相对封闭的有限环境，校区内的道路环境，比起校外，显然复杂程度也大大降低，有利于配送机器人的测试和迭代。但在未来，机器人会逐渐走出校园，实现真正最后三到五公里的配送，并成为城市的基础设施。

　　而利用真机智能的配送机器人，校园内快递配送可以通过复制快递短信，安排送货服务，机器人自动规划路径、智能送达货物。对于快递公司而言，也可以节省配送的人力成本。