2026年4月，云鲸联合创始人吴一昊确认卸任公司管理职务，仅保留首席战略顾问身份，并开始筹备新的创业项目。距离他与创始人张峻彬共同创业已经过去十年，而距离云鲸完成腾讯与北京机器人产业发展投资基金联合领投的1亿美元融资，也刚好过去一年。公开信息显示，完成该轮融资后，并同步启动Pre-IPO相关工作，冲刺港股上市。

图源/天眼查

云鲸并不缺少高光时刻。

2019年，凭借自动清洗拖布方案，云鲸在扫地机器人市场迅速打开局面。此后数年，这家公司多次跻身行业头部阵营，成为智能清洁赛道最受资本市场关注的独角兽之一。源码资本、红杉中国、字节跳动、腾讯等机构相继出现在其投资人名单中。

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但站在2026年回头看，过去一年接连出现的人事变动、组织调整以及增长压力，正在把这家公司推向新的发展阶段。

当扫地机器人行业从增量市场进入存量竞争，云鲸过去赖以崛起的增长逻辑，也开始接受新的考验。

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管理层接连出走

外界最先感知到变化的，是管理层的人事调整。

2025年以来，云鲸核心管理团队持续出现变动。

产品负责人李阳离职创业，随后产品与研发团队进行整合。中国区负责人王俊刚离开公司，其负责的国内业务重新回到创始人张峻彬手中。2026年初，联合创始人吴一昊确认退出管理岗位，仅保留首席战略顾问身份。公开资料显示，吴一昊自2016年加入云鲸以来，先后负责软件、产品交付、供应链、内部运营以及全球营销等多个关键业务，是公司成长过程中最核心的管理者之一。

云鲸创始人张峻彬和云鲸联合创始人吴一昊

对于一家正在筹备IPO的企业而言，高管变动并不罕见。但一年之内，产品、中国区业务以及全球业务三条核心业务线相继出现负责人调整，仍然引发了市场关注。

与此同时，公司内部也在经历组织收缩。

据报道及员工反馈，2024年底云鲸曾启动一轮被内部称为“减肥增效”的组织调整，员工规模有所下降，测试、售后及供应链品控等岗位成为调整重点。当时，云鲸智能CEO张峻彬在朋友圈发文回应称：“集团从1600人减肥增效到1400人，组织效率比之前高了不少”。

进入2025年后，研发、测试等部门也陆续出现新一轮的调整，部分小组人员规模有所收缩。

近日，市场有消息传出，一位云鲸智能离职员工对外表示，自己今年2月加入一个离职员工自发组建的微信群时，群内只有100余人，到5月时人数已接近500人。部分离职员工称，经营压力已经开始向绩效体系传导。薪酬因此受到一定影响。也有员工提到，公司内部对于增长目标的要求明显提高。

这些变化背后，指向的是企业经营环境的变化。

过去几年，云鲸一直保持高速增长。资本市场愿意为增长买单，企业也能够依靠产品创新不断获取市场份额。但随着行业竞争进入深水区，增长速度开始放缓，企业必须面对效率、利润与规模之间的新平衡。

张峻彬（资料图）

张峻彬在2025年底发布的全员信中提到，公司过去一年组织变化较大，经营过程中踩过一些坑，并提醒团队警惕“大公司病”。与此同时，他也明确表示，公司资本市场团队正在为香港上市做最后冲刺准备，并将2026年定义为关键的一年。对于云鲸而言，人事变化只是结果，真正的问题仍然出现在增长层面。

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扫地机器人之后，谁来接棒？

回顾云鲸的发展历程，会发现这家公司几乎是依靠一款产品完成崛起。

2019年，搭载自动清洗拖布功能的J1上市。

图源/云鲸智能官网

在那个阶段，扫地机器人已经不算新鲜事物，但自动洗拖布功能仍然具有明显差异化优势。相比用户需要频繁手动清洗拖布的传统方案，云鲸通过基站自动完成清洗，大幅降低了使用门槛。

这一创新帮助云鲸迅速建立品牌认知。

早期多年间，云鲸主力依靠J系列扫拖机器人迭代扩张，产品线整体布局偏克制。相比不断扩张SKU的竞争对手，云鲸更强调产品打磨和用户体验。

这种策略在行业高速增长时期取得了成功。

事实上，云鲸能够在短时间内成长为行业头部企业，也与当时的行业环境密切相关。

2019年前后，扫地机器人市场正处于快速普及阶段。科沃斯、石头科技等企业完成了市场教育，消费者开始接受机器人承担家庭清洁工作的理念，但产品体验仍有较大提升空间。云鲸切中的恰恰是拖地这一尚未被充分解决的痛点。

相比参数升级和硬件堆料，自动洗拖布带来的体验提升更加直观，也更容易形成用户口碑传播。对于消费电子行业而言，能够被消费者快速感知的创新往往比复杂技术更具商业价值。

云鲸也因此获得资本市场持续关注。从早期的明势资本、源码资本，到后来的红杉中国、高瓴创投、字节跳动以及腾讯等机构，云鲸几乎集中了国内消费科技领域最活跃的一批投资人。

图源/天眼查

资本看好的不仅是一款产品，而是整个智能清洁赛道的成长空间。

在行业高速增长时期，市场对于企业的考核标准相对简单。销量、市场份额、用户规模和增长速度往往比利润更重要。云鲸正是在这一轮行业红利和资本红利叠加的周期中快速成长，并逐步跻身国内扫地机器人第一梯队。

问题在于，行业环境已经发生变化。

当市场仍处于高速增长阶段时，一款爆款产品足以支撑企业高速成长。但当行业进入成熟期后，企业需要寻找新的增长来源。

云鲸对第二增长曲线的布局相对谨慎。直到2023年，公司才推出首款洗地机产品。而此时，科沃斯旗下添可、追觅等品牌已经在这一市场建立起领先优势。

图源/云鲸智能官网

相比之下，追觅采取的是另一种路径。

依托高速数字马达和算法能力，追觅将业务扩展至扫地机器人、洗地机、吸尘器、吹风机等多个品类，并进一步向大家电领域延伸。

多品类布局的优势在于，当某一品类进入增长瓶颈时，其他业务能够提供新的增长来源。

对于硬件企业而言，第二增长曲线的重要性往往会在行业下行周期中体现出来。当核心品类增速放缓时，新业务能否接力增长，直接决定企业未来几年的发展空间。

IDC数据显示，2025年全球家用清洁机器人市场中，石头科技、科沃斯和追觅位居前三，云鲸进入行业前五。

图源/IDC中国

2025年第二季度，云鲸全球出货量首次进入全球前五名，一度超过iRobot等老牌企业。对于一家成立不足十年的企业而言，这样的成绩并不容易。

但进入存量竞争阶段后，决定企业竞争力的因素已经不再只是单点创新。

产品矩阵、供应链效率、渠道能力以及全球化布局，正在成为新的竞争门槛。

对于云鲸而言，扫地机器人解决了从0到1的问题，而新的增长曲线，则决定其能否完成从1到10的跨越。

云鲸曾经依靠爆款产品打开市场，如今则需要回答另一个问题：扫地机器人之后，什么来接棒。

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国内卷，海外赚

过去两年，扫地机器人行业最明显的变化，是国内市场与海外市场开始出现明显分化。

国内市场竞争持续加剧。

随着行业渗透率提升，价格战成为市场主旋律。各大品牌不断推出覆盖不同价格带的新产品，争夺有限的市场空间。

行业增长逻辑也随之改变。

过去企业依靠新品创新获取增量用户，如今更多时候是在争夺竞争对手的市场份额。

奥维云网数据显示，2026年前4个月，国内扫地机器人线上市场销量同比出现明显下滑，而行业均价则维持高位波动。销量下降、价格维持高位的背后，是行业逐步进入成熟期后的典型特征。

与此同时，海外市场仍然保持增长。

对于石头科技、科沃斯等头部企业而言，海外市场已经成为最重要的增长来源之一。

欧洲、北美以及亚太市场持续贡献增量需求。

石头科技海外收入占比已经超过一半，欧洲市场成为公司最重要的增长引擎之一。科沃斯也持续加码海外渠道建设，试图通过全球化降低对于国内市场的依赖。

但即便如此，头部企业也并未完全摆脱利润压力。研发投入需要持续增加，另一方面需要加大营销与渠道建设力度，行业整体正在进入高投入、高竞争的新阶段。

规模扩张与盈利能力之间的平衡，成为行业共同面临的问题。

对于云鲸而言，行业环境变化带来的影响不仅体现在销售端，也直接关系到其资本市场进程。

2025年完成Pre-IPO融资后，市场普遍将其视为距离上市最近的一批智能硬件独角兽之一。对于拟上市企业而言，资本市场关注的已经不仅是收入规模，更包括增长持续性、盈利能力、现金流质量以及组织稳定性。

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创业阶段，投资机构更愿意为增长故事买单。

进入上市阶段后，市场则更关注企业能否持续创造利润。

这也是为什么组织调整、高管流动以及经营目标完成情况会受到外界关注。因为这些变化不仅影响企业短期经营，也会影响资本市场对于未来价值的判断。

相比石头科技和追觅，云鲸对国内市场的依赖程度更高。

过去几年，公司在双十一、618等电商节点屡次取得亮眼成绩。大促能够在短期内放大销售额，却也意味着企业经营节奏与平台流量周期深度绑定。

据公开数据，2024年双十一期间，云鲸全渠道销售额突破17亿元，创下历史新高。但大促带来的增长并不一定能够覆盖全年经营压力。

图源/云鲸

随着以旧换新补贴逐步回归常态，以及行业渗透率不断提高，市场开始进入新的竞争阶段。

价格、渠道、供应链和海外市场能力，正在逐步取代单纯的产品创新，成为企业竞争的新焦点。

对于仍处于Pre-IPO阶段的云鲸而言，这种变化来得尤为明显。

一边是资本市场对于增长和盈利能力的更高要求。

一边是行业竞争持续升级。

两股力量在同一时间汇集到这家公司身上。

从2019年的爆款产品，到2026年的IPO冲刺，云鲸用了七年时间成长为中国智能清洁机器人赛道最具代表性的企业之一。

资本、市场和用户都曾给予它足够高的期待。

但对于一家希望进入资本市场的企业而言，爆款产品只是起点，而不是终点。

真正决定下一阶段竞争力的，不再是一款产品能卖出多少台，而是企业能否建立持续增长的能力。

组织是否稳定，产品矩阵是否完善，供应链是否高效，海外市场能否打开空间，都会成为资本市场关注的问题。

云鲸正站在一个新的十字路口。

过去七年，它证明了自己能够创造爆款。

未来几年，它需要证明自己能够穿越周期。