据媒体报道，3月10日，“稚晖君”创业项目智元机器人发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型，它实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

天眼查知识产权信息显示，“启元大模型”已于去年4月被抢注为商标，申请人为北京一数字科技有限公司，国际分类为科学仪器、广告销售、网站服务、教育娱乐，目前上述商标申请均已被驳回。