【TechWeb】6月15日消息，CIC灼识咨询近日发布《自动驾驶行业蓝皮书——城市NOA：自动驾驶商业化的转折点》。报告显示，2025年中国新能源汽车渗透率已达54%，城市NOA（城市领航辅助驾驶）正从早期尝鲜阶段进入规模化装车的关键节点。

根据蓝皮书统计，在2025年3月至2026年2月这一周期内，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta以65%的市占率占据首位。其量产方案目前已覆盖亚洲、欧洲及大洋洲的10余个国家和地区，合作客户包括国内主流乘用车企，以及奔驰、宝马、奥迪等国际品牌。

蓝皮书指出，随着算法竞争转向规模化产品交付能力的比拼，头部企业在数据规模、工程化经验及客户覆盖范围上的积累，使得后来者难以在短期内实现追赶。

蓝皮书预测，中国城市NOA解决方案渗透率将从2025年的11%提升至2030年的62%。其中，10万-20万元价格带车型的渗透率增长最为显著，预计从2025年的3.8%跃升至2030年的62.7%；20万-40万元车型渗透率预计将达97%，40万元以上车型预计为89.8%。

在底层技术路径上，行业目前呈现两种不同路线。以Waymo为代表的"混合路线"仍高度依赖高精地图；而以特斯拉、Momenta为代表的"数据驱动路线"则采用无图方案，通过持续收集真实世界数据实现算法迭代。蓝皮书认为，数据驱动模式在规模化扩张和成本控制上具备优势。

城市NOA的规模化也被视为L4级自动驾驶商业化前的关键铺垫。蓝皮书预计，到2030年，全球Robotaxi市场规模约818亿美元，其中中国市场约381亿美元，渗透率预计达11.9%，高于全球5.7%的平均水平。

此外，无人物流车（Robovan）和无人驾驶卡车（Robotruck）市场也在快速启动。报告预测，2030年全球Robovan市场规模约850亿美元，中国市场约535亿美元；Robotruck全球市场规模约330亿美元，中国市场约165亿美元。

值得一提的是，Momenta的Robotaxi业务也正在加速商业化落地，其已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球头部出行平台，以及梅赛德斯-奔驰等汽车制造商建立战略合作。目前，Momenta Robotaxi已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。