【TechWeb】12月28日消息，逐际动力首次公开人形机器人的动态测试，机器人代号为CL-1，率先实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。

目前，在逐际动力官方的B站号上，能看到完整的动态测试视频。

在测试中，逐际动力人形机器人CL-1实时感知脚下地形，主动调整步态，平顺地从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯，动作平稳流畅。登上平台后，CL-1踏步向前，稳稳当当地走下了15度的斜坡。CL-1更从室内走到了户外，在不同环境下进行运动测试，从下午一直到傍晚，动态表现同样稳定出色。

据悉，作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，CL-1在测试全过程保持动态运动，和全身的协调与平衡，这有赖于逐际动力先进的运动控制和AI算法，以及基于软件自研的高性能关节。

未来，随着技术不断迭代，逐际动力的人形机器人将陆续投入到危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等To B和To C的应用场景。