近日，厘清智能宣布完成天使轮及天使+轮数亿元融资，蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使+轮。本轮资金将用于物理世界数据管线、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统等方面。

据天眼查显示，北京厘清智能科技有限公司申请的“一种融合力-姿态-温度多物理量检测的抗干扰手套及检测方法”发明专利于今年9月4日公开，目前处于实质审查阶段。

专利摘要显示，该方案通过多模态柔性传感阵列等模块，同步采集指尖握持力、手指关节姿态、接触温度，生成手部姿态三维模型、握持力曲线和温度变化曲线。