天眼查App显示，近日，赛力斯汽车有限公司申请的“车辆转向防碰撞控制方法、设备及存储介质”专利公布。

摘要显示，该方法包括：若车辆处于转向状态，则获取车辆状态数据，确定出车辆的当前盲区，并获取当前盲区内的目标障碍物；获取车辆在未来预设时长内的车辆运动轨迹，并基于车辆运动轨迹确定出车辆与目标障碍物之间的碰撞风险；若高于预设碰撞风险，则基于碰撞风险确定出目标控制策略，并基于目标控制策略控制车辆；其中，目标控制策略包括转向控制、制动控制策略。因此，在通过车辆状态数据准确确定出车辆的当前盲区的基础上，通过碰撞风险确定目标控制策略，进而实现转向、制动控制，能够有效地降低碰撞风险。