天眼查财产线索信息显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆擦碰检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”专利公布。

摘要显示，本公开融合音频信息和外部环境信息两种不同的数据，综合第一擦碰信息和第二擦碰信息进行擦碰检测，能够更加全面的评估擦碰，提升了擦碰检测的准确性。另外，音频信息和外部环境信息在轻微擦碰的情况下也能采集到，本公开不受擦碰轻重程度的影响，能够检测出轻微擦碰，便于及时上报车辆的擦碰情况。