自动泊车出事故，车辆状态引争议。

蔚来萤火虫车机给车主下达指令“松开刹车和方向盘”，然后它自己直直向一辆宝马撞过去。这一顿操作数秒下来，让黄女士和蔚来汽车陷入各执一词的处境。

据河南郑州车主黄女士投诉称，其于今年5月购入的蔚来萤火虫新能源汽车，在6月1日晚7时50分于酒店停车时发生事故。"当时车机下达了一个指令，让我松开刹车和方向盘，我就松开了。松开之后他就直直的撞到后面的那个宝马车上了。"黄女士表示，平时倒车时车辆会提示障碍物，但此次全程没有任何预警。

坐在副驾驶的朋友同样证实听到了语音提示："就那个自动泊车嘛，点完之后他让我们松开手刹、松开脚刹，结果我们松开之后，他这个就直接倒上去了。"

事故发生后，蔚来郑州售后向黄女士给出书面结论："根据现场监控画面，事故发生时车辆没有进入自动泊车状态。"这一结论直接将责任指向车主操作失误。

但黄女士随即提出反问："他们说后台数据显示没有问题，车辆没有进入泊车状态。但没有进入泊车状态，为什么会有语音指令来下达松开方向盘和刹车的指令呢？"

更关键的是，黄女士要求蔚来提供车机语音日志以核实这一结论，却被以"新车未安装行车记录仪、无法准确判断"为由拒绝。

为此，黄女士找来记者现场追问。

蔚来客服表示郑州本地售后因为没有车辆上的行车记录仪视频，无法做准确的一个分析，于是就根据现场的监控画面给出“事故发生时，车辆没有进入自动泊车的一个状态”的结论。

蔚来汽车河南区域相关负责人表示需要"把所有东西串联好，再给出系统性、准确性的答复"，截至目前，始终未说明此前结论的具体数据依据。

一个已经告知车主的正式结论，却在媒体介入后又回到"需要复核"的状态。

据公开资料显示，在销售端坚持无传统4S加盟经销商的直营架构，车型定价权、销售合同、交付流程均由总部通过“蔚然汽车销售公司”统一管控，不授权第三方开票或议价。其售后网络虽在下沉市场引入了授权合作服务中心以扩覆盖，黄女士事后前往的"蔚来体验中心郑州滨湖店"，属于蔚来自营大型综合旗舰（1.5万㎡、55个标准工位、PDI+交付+维保全功能），不是轻量合作店。因此，郑州售后给出的结论，理论上代表蔚来官方立场，而非独立经销商的个人判断，这也是黄女士最直接的质疑所在"这个事情你们（在）没有一个数据支撑（时），就给我结论了。"

蔚来Firefly萤火虫品牌2026年5月单月交付5,663辆，1–5月累计交付约2.5万辆。自2025年4月29日开启交付以来，已于2026年5月23日前后突破累计60,000台交付。

黄女士购入的是Firefly萤火虫2026款「发光版」，走BaaS电池租用方案（裸车85,800元，电池月租399元），加上保险与上牌杂费，落地约87,800元。

来源：车观察