6月23日，物理AI公司Momenta已通过港交所聆讯，并刊发聆讯后资料集，正式进入IPO冲刺阶段。

上市几经波折

招股书显示，Momenta成立于2016年，公司专注于开发及商业化智能驾驶技术，以提升出行与物流领域的安全性和效率，公司目前正处于部署L3/L4级自动驾驶解决方案的早期阶段，并正持续向更高级别的自动化演进。

Momenta将自己定位为物理AI基座模型的构建者。公司采取"一个飞轮，两条腿"的战略——通过量产车方案获得真实道路数据，再用这些数据训练和迭代自动驾驶系统；自动驾驶出租车（Robotaxi）业务的技术进步又反过来为量产车方案提供能力储备。

今年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，该模型能够理解物理规律、推演世界演变，支撑公司在乘用车、Robotaxi及无人物流车（Robovan）等领域的规模化落地，未来还有望扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）领域。

Momenta的上市之路经历了一番波折。2024年，该公司曾计划赴美上市，后于2025年12月正式转向港股。2026年3月，Momenta向港交所秘密递交招股书；6月18日，中国证监会向其出具境外发行上市备案通知书，拟发行不超过4375.6万股境外普通股，在香港联合交易所主板上市。

不过，在上市的关键节点，Momenta曾被爆出人员流失及感知算法等团队减员的消息。据脉脉上某位认证为猎头顾问的人士透露，此次减员或重点波及感知算法部门、数据平台部等部门，其中感知算法部门“137人走人”，大部分是技术岗。此外，Momenta感知算法团队负责人曝出被“三倍薪资”挖角离职。

营收高增，2025年经调整净亏损3亿元

招股书显示，2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。收入主要分为技术开发服务和许可服务两大板块。其中，许可服务收入增长尤为突出，从2023年的0.23亿元升至2025年的9.68亿元，三年增长42倍。许可收入占比从2023年的3.1%提升至2025年的40.1%，反映出公司商业模式正从项目制开发向规模化量产收费转型。

不过，Momenta仍处于亏损阶段。2023年至2025年，公司年内亏损分别为25.70亿元、32.06亿元和34.58亿元；经调整年内亏损分别为10.93亿元、9.59亿元和3.03亿元。聆讯文件也提示，公司目前仍处于部署L3/L4级自动驾驶解决方案的早期阶段，未来能否实现并维持盈利仍存在不确定性。

据CIC灼识咨询数据，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达65%。目前，搭载Momenta系统的量产车辆规模已超90万台，已成功交付超100款量产车型，累计定点车型数超210款。公司已与全球24家车企建立合作关系，客户覆盖国内全部主流乘用车企，全球排名前10大车企中有9家与其合作。

Momenta的股东阵容涵盖全球核心产业和科技战略投资人及头部财务投资人。产业资本包括上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等7家全球车企，以及Uber、Grab、Stone Venture等Robo合作伙伴。科技巨头包括腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等。财务投资人覆盖淡马锡、IDG、阿曼投资局、顺为、蔚来资本、云锋基金、蓝湖资本、真格基金、鼎晖投资等机构。

据招股书披露，本次上市募集资金将用于加强核心技术研发及推进新一代智能驾驶解决方案、加速自动驾驶出租车服务商业化及规模化发展、巩固量产车解决方案业务以及用作营运资金等。