天眼查App显示，近日，赛力斯汽车有限公司申请的“车辆失稳的扭矩控制方法、电子设备及存储介质”专利公布。

摘要显示，该方法在车辆于分离路面行驶的过程中，响应于检测到高附侧车轮失稳，释放为低附侧车轮所施加的部分制动扭矩，直至高附侧车轮的相对加速度小于预设放缓阈值，进而固定低附侧车轮的剩余制动扭矩，在经过预设保持时长之后，在该剩余制动扭矩的基础上，增加为低附侧车轮所施加的制动扭矩，该方法能够避免分离路面大油门行驶时低附侧车轮打滑，从而避免重新引起高附侧车轮失稳。