雷锋网新智驾按： 从6月开始，新智驾联合雷锋网 ・ AI慕课学院、网易云课堂企业版举办了智能驾驶系列讲座，邀请业界、学界顶尖专家一起分享关于自动驾驶现在与未来的多样见解。6月13日，清华大学计算机系教授，博士生导师邓志东用一个半小时为自动驾驶从业

　　雷锋网新智驾按：从6月开始，新智驾联合雷锋网 ・ AI慕课学院、网易云课堂企业版举办了智能驾驶系列讲座，邀请业界、学界顶尖专家一起分享关于自动驾驶现在与未来的多样见解。6月13日，清华大学计算机系教授，博士生导师邓志东用一个半小时为自动驾驶从业者们讲解了《“未来汽车”大讲堂第一期：构建自动驾驶的关键》，雷锋网新智驾对课程内容进行了整理，并做了不改变原意的调整。

　　嘉宾介绍

　　邓志东，清华大学计算机系教授，博士生导师。现为中国自动化学会理事，中国自动化学会智能自动化专业委员会主任。曾任国家 863 计划智能机器人(行情300024,诊股)主题专家组组长助理（1998-2001）。主持8年国家级无人驾驶项目，为国内包括腾讯自动驾驶实验室在内的顶尖团队输送培养大量人才。

　　自 2009 年开始，在国家自然科学基金重大研究计划重点项目「无人驾驶车辆人工认知关键技术与集成验证平台」和培育项目「面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术及试验样车研发」的资助下，近 8 年的时间内，邓志东教授主持研发了三辆具有自然环境感知与自主决策能力的无人驾驶汽车，即 THU-IV1 原理性实验样车、THU-IV2 技术验证样车和 THU-IV3 全线控试验样车。

　　目前的研究方向包括：人工智能、深度神经网络、计算神经科学，先进机器人、无人驾驶汽车等。曾从事的研究领域：虚拟现实（1998－2001）、无线传感器网络（2001－2009）、计算生物学（2002－2010）。

　　自动驾驶的第二幕已经开始上演一. 自动驾驶以科研为主导的第一幕已基本结束在自动驾驶发展的初期，比较典型的事件是美国 DARPA 资助的 Grand ChallenGE（2004、2005），UrBAn Challenge （2007） 以及意大利帕尔马大学的新丝绸之路（2010）。

　　从2009年上路以来，GOOGle Waymo 已经安全自主行驶了超过300多万英里（483公里），人工干预次数仅为1.25次/万公里。

　　2011年，德国柏林自由大学的 MIG 无人驾驶汽车在城区里自主行驶了20公里，经过了46个交通灯，两处环岛，全程无干预安全地回到了目的地。

　　2013年，意大利帕尔马大学的自主车 BRAiVE，在帕尔马城区自主行驶，顺利通过单向双车道等狭窄的城郊道路，其间涉及行人横穿马路、交通灯、人工凸起路面、行人区、急转弯等，同时实现全程无人工干预。

　　在国内，2009年开始，国家自然科学基金委员会启动了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，并且连续举办了八届“中国智能车未来挑战赛”，对中国无人驾驶汽车研发水平的提高起到了很大推动作用。这是中国的追跑阶段，国内很多高校和研究单位参与了这个计划。8年的时间里，发生了很大变化，被视为中国智能车发展的里程碑。

　　2016年，百度的18辆“云骁”无人车亮相乌镇子夜路，在开放的城区道路上行驶了3.16公里。百度称其为 NHTSA L4 级别的完全自动驾驶汽车。

　　总的来说，这一时期是科研主导的时期，不考虑成本，（一台车的成本可能要二百多万、三百多万）只要求走通技术路径，但在第二幕整个情况就不同了。

　　二. 市场主导的自动驾驶第二幕开始上演第二幕是以市场为主导、企业为主体来推动自动驾驶发展的，必须考虑设备成本、落地实践、商业模式的因素，这其中有三个重要组成：

　　新车企：特斯拉、蔚来、奇点、小鹏、乐视、车和家等

　　老车企：福特、雷诺-日产、戴姆勒、大众、宝马，国内的长安、奇瑞、长城、北汽、比亚迪(行情002594,诊股)等

　　跨界科技企业：Google Waymo，Uber，APPle，百度，腾讯，华为等巨头；初创企业如驭势科技、智行者、地平线、图森、商汤科技等

　　三. 新“四化”趋势十分明显所谓新“四化”，即电动化、信息化、智能化、共享化。

　　1. 电动化

　　德国政府已经宣布，2030年后将禁止内燃机车上路；2016年10月8日，国务院常务会议决定，中国原则上不再核准新建传统燃油汽车生产企业。

　　2. 信息化

　　信息化包括数字化或软件化，以及（内部）总线化或（外部）网联化，它是智能化的基础和条件，很多新能源汽车都实现了网联化，OTA 和软件定义升级现在都开始成为标配。

　　3. 智能化

　　智能化就是我们今天正在做的事情――自动驾驶或者无人驾驶。

　　目前来看，这个方向有两种选择，一个是基于视觉主导的方案，主要利用人工智能、大数据驱动，以单目视觉为主，典型代表是特斯拉。因为第二幕已经不是视觉路径走通就可以了，还要追求低成本、高可靠度，真正实现商业落地，而要实现这些也只能以企业为主体，由市场来主导。另一种方案是以激光雷达为主导，典型代表是 Google Waymo。

　　4. 共享化

　　共享无人驾驶和智能增值服务是眼下汽车产业发展的终极目标。共享无人驾驶汽车作为智能移动终端或智能网联的一个节点，将推动共享经济和智慧城市的发展，从根本上颠覆人类的出行方式。

　　汽车的空间更大，承载能力更强，可以产生并实现对大数据的需求、能够提供更加多样化的增值服务，它将成为比智能手机更大的移动终端，并且形成一个共享网联，从而驱动形成一个无人驾驶生态。无人车将使安全、共享、绿色和节能发挥到最大化。

　　更安全

　　人类80%的车祸都跟情绪波动、疲劳驾驶、酒后驾驶有关，自动驾驶就降低了这方面的危险，事故发生频率可以从10万公里一次大幅减少到1000万公里一次。

　　去年特斯拉的两次事故，让很多人对无人驾驶的安全产生了顾虑，但是根据世界卫生组织（WHO）的数据，全世界每年车祸致死的人数有125万，平均每天就有3425人在车祸中丧生。从这个数据来看，无人驾驶汽车无疑是更加安全的。

　　汽车共享

　　无人车可使城市汽车保有量降低到目前的5%-10%，可从根本上解决交通拥堵等问题。

　　普遍采用新能源，更加环保

　　可以优化无人车的调度与全局路径，从而节省能源消耗

　　四. 产业化步伐不断加快自动驾驶的产业化步伐正不断加快，很多人将2021年作为自动驾驶的产业元年。典型的例子是特斯拉的 Autopilot 2.0。