导读：这场风波不仅暴露了自动驾驶行业竞争的白热化，更折射出小马智行在商业化落地、盈利模式、技术可信度等方面的深层困境。

自动驾驶赛道激战正酣，小马智行IPO冲刺期突遭“双重夹击”。10月30日，文远知行首席财务官李璇发布长文直指小马智行在港交所路演材料中存在多项针对文远知行的虚假陈述，涉及运营数据、技术实力及市场布局等多个维度。与此同时，百度投资者关系部门亦同步发声，证实已就“友商”的不实诋毁启动法律维权。

这场“二打一”的对峙态势，不仅让小马智行原定于11月6日登陆港交所的计划充满变数，更将自动驾驶行业技术争议与商业化困局推至聚光灯下。作为国内最早布局L4级自动驾驶的头部企业之一，小马智行正面临上市前夕的信任危机与盈利压力双重考验。

技术争议漩涡

数据造假指控与行业技术认知冲突

小马智行路演材料中的争议表述，成为此次风波的导火索。李璇在长文中明确指出，小马智行路演材料中“文远知行仅有北京1个地区运营”的表述与事实严重不符。据文远知行公开数据，其纯无人Robotaxi服务已在北京、广州两地常态化运营，并在阿联酋阿布扎比与Uber合作开展商业化落地，累计公共运营时长超2200天。2025年第二季度，文远知行Robotaxi服务收入达4590万元，同比激增836.7%，相关数据均在招股书中清晰可查。

更具争议的是技术实力对比。小马智行宣称“文远只有两段式，小马实现L4完全一段式端到端”，但这一表述被李璇斥为“违背行业技术认知”。文远知行“一段式端到端”技术方案已获博世、奇瑞等产业链核心企业佐证，即将投入量产应用。

灼识咨询数据显示，按2024年L4级自动驾驶收入计算，文远知行以21.8%的全球市场份额位列第二，专利数量达921项，业务覆盖11国30城，在7国获得运营牌照，其中5国可开展纯无人活动。

这场风波并非孤立事件。7月10日，美国做空机构灰熊研究发布报告，指控小马智行伪造自动驾驶算法数据、管理层掩盖行为，并提及2021年加州测试牌照被吊销、2025年北京亦庄测试车起火等事件。尽管小马智行回应“相关内容严重失真”，但市场疑虑未消，此次文远知行曝光的路演材料虚假表述，进一步加剧了投资者对其信息披露可信度的担忧。

小马智行路演材料将百度运营城市限定为“一线城市”，导致武汉等核心运营城市未被列入。百度投资者关系部门声明称“不实之词愈演愈烈，已依法维权”，作为国内自动驾驶早期入局者，百度萝卜快跑已在多地实现规模化运营，此次罕见公开维权凸显行业竞争之激烈。

商业化困局

盈利压力与规模扩张的平衡难题

小马智行IPO前夕的财务数据暴露其商业化困局，而本质上是自动驾驶行业“高投入、长周期、难盈利”特性的缩影。从财务数据看，2024年小马智行净亏损达2.8亿美元，亏损率高达366%；2025年上半年亏损9064万美元，同比扩大75.07%，毛利率从2022年的46.9%降至15.2%。收入结构方面，核心的Robotaxi业务收入占比不足10%，2025年上半年仅325.6万美元，占营收比例9.2%；而文远知行同期Robotaxi收入占比已提升至31%，2025年上半年达865.9万美元。

对比全球Robotaxi竞争格局，谷歌Waymo、百度萝卜快跑、特斯拉位列第一梯队，文远知行、小马智行处于第二梯队。Waymo与萝卜快跑已实现超亿公里安全行驶里程，文远知行超5500万公里，而小马智行不足4800万公里，商业化运营里程仅2700万公里，为文远知行一半。

车辆规模上，Waymo超1500辆，萝卜快跑超1000辆，文远知行超700辆，小马智行仅202辆商业化运营车辆，其余500余辆仍在测试阶段，直接影响订单数量与收入规模——小马智行累计收费单量仅104万单，远低于Waymo的1000万单和萝卜快跑的1400万单。

对比文远知行的财务表现，小马智行的商业化困境更为凸显。文远知行2025年上半年收入2亿元，同比增长33.3%，Robotaxi收入占比提升至31%，毛利率维持30.6%左右。文远知行招股书显示，其2022年至2024年营业收入分别为5.28亿元、4.02亿元、3.61亿元，2025年上半年收入增长主要得益于Robotaxi及相关服务收入明显增长。

车辆规模与运营效率的差距是商业化困局的关键。小马智行目前投入商业化运营的Robotaxi仅为202辆，其余500多辆仍在测试阶段；累计收费单量仅104万单，远低于谷歌Waymo的1000万单和百度萝卜快跑的1400万单。安全行驶里程方面，小马智行商业化运营里程不足2700万公里，仅为文远知行5500万公里的一半，更远低于Waymo和萝卜快跑的亿公里级里程。

自动驾驶商业化落地的核心在于“单位经济模型”的正向循环，即每公里成本降至人类驾驶员之下。小马智行当前面临成本结构失衡、盈利周期漫长等问题，盈利节点或延至2028年后。

这场IPO前夕的“打假”风波，本质是自动驾驶行业从“讲故事”向“拼实力”转型的缩影。资本市场对自动驾驶的热情虽高涨，但“故事”不再是硬通货，技术的成熟度与商业模式的可持续性成为核心考量。小马智行若想突破困局，需在技术争议中自证清白，在商业化路径上找到可持续的盈利模式，更需在上市后以实际业绩回应市场质疑。