天眼查知识产权信息显示，近日，理想汽车关联公司北京车和家信息技术有限公司申请注册一枚“L4”商标，国际分类为运输工具，当前商标状态为等待实质审查。

理想汽车董事长李想此前在2024中国汽车重庆论坛上表示，理想汽车将在今年第三季度推无图NOA，在今年年底或明年年初推出基于理想自研的端到端大模型+VLM视觉模型L3级自动驾驶体系。基于这一体系，无监督L4级别自动驾驶三年内可以实现。