2026年伊始，又有一批智驾公司试图搭上港股IPO的快车道。据36氪报道，轻舟智航、元戎启行、Momenta等已提交港股招股书，计划年内完成上市。其中，Momenta IPO 估值预期突破千亿元；轻舟智航最新估值在15亿-20亿美元区间。

时间窗口不等人。智驾公司选择此时抢滩上市是因为，若再晚一步、等到FSD彻底进入中国市场后，这些公司可能连“被定价”的机会都没有了。

智驾行业经历十年的蓬勃发展后，竞争格局已经十分明确，依旧留在牌桌上的玩家都手握多家车企的量产订单，而Momenta凭借较高的市占率脱颖而出。

根据中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1-11月，在城市NOA第三方供应商市占率统计中，Momenta以61.06%的市占率处于领先地位，其客户覆盖国内主流乘用车企业。

（图源：《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》）

尽管手握大量客户，Momenta也面临挑战。

一方面，行业即将进入收敛期，想要维持更大的量产规模，需要更多的现金流投入研发，而一级市场对智驾的狂热已经降温，Momenta需要把握住上市的时间窗口；另一方面，Momenta自身也在寻求转型，但转型的阵痛期在所难免。

智驾赛道的下半场竞争，已从纯粹的技术探索阶段，彻底转入拼底牌的工业化大生产与商业清算阶段。在这场大浪淘沙中，Momenta还要面对很多挑战。

Momenta抢滩上市

据多家媒体报道，Momenta近期在港交所秘密递表，预计年内上市。在上市前，Momenta完成了约5亿美元的Pre-IPO轮融资。本轮融资由阿联酋磊石资本领投，高榕资本、高成资本等知名私募联合出资。

相较轻舟智航、元戎启行等智驾公司，Momenta的优势是客户更多。

目前，Momenta已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款。在全球化布局方面，Momenta的方案已在英国、挪威、新加坡、澳新等超过10个国家和地区实现落地。与此同时，Momenta Robotaxi已与全球多家共享出行公司及OEM达成战略合作。

在技术路径上，Momenta既成功地推动了L2量产，又希望以数据飞轮驱动最终实现规模化的L4，这个战略被CEO曹旭东概括为“一个飞轮两条腿”（数据飞轮和L2、L4两条腿）。

2016 年，30岁的曹旭东创立 Momenta。

他出身物理专业，在清华大学一直读到博士，后退学，转入微软研究院进行AI研究；2014年，他加入刚成立的AI创业公司商汤科技，2016年以研发总监身份离职创业。曹旭东在采访中表示，在微软研究院的经历，为他之后产品导向做研发，数据驱动做产品的理念打下了基础。

Momenta虽然在2018年就成为中国第一个智驾独角兽企业，但在2018-2019年行业热钱涌动期却并没有像友商那样频频融资。

在采访中，曹旭东表示，2017、2018年时公司的融资比较顺利，账面资金较为充裕，但公司在2018年后经历了一段痛苦的组织调整期，他选择对公司的战略、企业文化进行重塑，从一个松散的、偏研究型的机构转向以客户和产品为导向的企业。

转机出现在2021 年，Momenta 获得上汽集团旗下智己品牌订单，并在一年内完成 10 亿美元融资。通过上汽智己的成功量产，Momenta敲开了市场大门，逐渐成为今天的市占率第一名。

在本次港股上市前，Momenta还曾寻求美股上市。

2024年6月，Momenta通过了中国证监会的境外上市备案，获准去纽交所或纳斯达克上市，不过最终却未能成行。随后，Momenta将目光投向了港交所。

这也是行业普遍面临的问题。随着全球热度向“具身智能”与人形机器人倾斜，智驾公司冲击上市的资本窗口已经缩小，二级市场对智驾公司的审视正变得严苛。Momenta们想要搭上上市的东风，还需要新故事。

寻找新故事

伴随上市进程推进，Momenta曝出大规模人员调整，感知算法部门、数据平台部门成为裁员重灾区，其中感知算法团队被传有137人离开。

（图源：脉脉App）

传统感知算法团队大幅缩减的背后，或与Momenta转向以强化学习为基础的世界模型技术路线有关。

Momenta的技术转向可追溯至2022年。

当时，正值高速导航辅助驾驶（NOA）即将量产的关键节点，面对决策模块应选用深度学习方法还是传统规则方案的抉择，Momenta确立了以深度学习为主、规则方法为辅的技术方向，并在此基础上形成端到端大模型，成为中国最早实现端到端智驾方案量产的企业之一。

然而，随着智驾行业进入“端到端”技术范式，主流技术路径已高度趋同：以大模型为核心，通过统一的网络实现感知、预测、决策的闭环。当前，各家企业的算法能力也未拉开明显差距，因此，寻找新故事是它们共同的课题。

智驾公司给出的解决方案是“物理AI”。在2026年的北京车展上，这成为它们热议的新话题。

“物理AI”是指让AI基于物理规律处理真实世界问题、与真实世界高效交互，由此，智驾企业从单纯比拼传感器数量、算力参数，转向建构物理世界的底层架构。

4月25日的北京车展上，Momenta举办了“Momenta R7，物理AI序章”主题分享会，并正式宣布Momenta R7强化学习世界模型实现量产首发。

曹旭东认为，“物理AI”最核心的是数据闭环和商业闭环，两者之间会形成正反馈。相比通用机器人，智驾更早具备规模化数据闭环和商业闭环，因此有望成为“物理AI”的序章。

在“物理AI”外，Momenta还在探索从纯软件公司向硬件层延伸，构建“软硬一体”的系统能力。

据悉，2025年8月Momenta自研的辅助驾驶芯片已经开始上车测试，该芯片在性能和设计上均对标英伟达等主流辅助驾驶芯片。

这意味着Momenta将和地平线一样，成为具备软硬一体能力的辅助驾驶供应商，在日益同质化的竞争格局中建立体系化壁垒。此外，自研芯片也可减少外购芯片在适配等方面的成本。

激烈竞争之下，行业洗牌仍在加速收敛。在曹旭东看来，当前智驾公司之间的差距不只体现在某一个单点算法，而是体现在数据闭环、商业闭环以及背后的体系和组织能力上。他再次重申，从行业格局来看，未来中国可能只剩2-3家智驾企业。