天眼查财产线索信息显示，5月13日，赛力斯汽车有限公司申请的“车辆原地转向的控制方法、装置、设备及介质”专利公布。

摘要显示，本发明能够实现每个驱动轮的当前驱动扭矩随目标轮心速度和当前实际轮心速度之间的偏差进行逐步变化，有利于平滑转向，从而能够提高车辆原地转向的稳定性。