文/刘工昌

从获受理到过会仅用73天创下新纪录的宇树科技，拟募资42.02亿元成了市场关注焦点。但深究宇树科技的机器人，目前销售去向主要是全球研究机构，尚未能进入到全球生活场景和生产场景。且其在庞大的销售数据下，不断下降的研发投入引人争议，其融资目的是要补坊间传闻其缺“大脑”的短板吗？

宇树科技上市速度为何那么快？

2026年6月1日，宇树科技科创板IPO过会，从3月20日获受理到过会仅用73天，创下年内最快过会纪录。招股书显示，宇树拟募资42.02亿元，发行不低于4044.64万股（占发行后总股本10%）。

图源：起点财经

若按此估算，则宇树上市后的价值在400亿元以上。公司计划募资约42.02亿元，对应初始发行市值约420亿元，实际控制人王兴兴直接及间接合计持股33.36%，若上市顺利其个人持股市值有望超过140亿元。

财务数据更能说明这家公司的成长速度。2022年至2024年，宇树营收分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元。2023年-2025年，宇树科技收入同比增长分别为29.95%、145.83%和335.31%，2025年全年营收跃升至17.08亿元。

2025年，人形机器人收入占比升至51.78%，首次超越四足机器人。在全球人形机器人企业普遍亏损的背景下，宇树率先实现规模化盈利，2025年扣非净利润近6亿元。

资料来源：宇树科技招股书

目前宇树科技已经实现规模化盈利‌，2026年3月20日，宇树科技在其招股说明书中披露，该公司2025年度营业收入达到17.08亿元，较上年同期大幅增长335.36%；与此同时，其扣除非经常性损益后的净利润为6亿元，同比增幅高达674.29%。①

宇树的人形机器人业务开始于2023年8月，2024年成规模，在2025年春晚的《秧bot》表演后，收入爆发式增长。2025年前三季度，人形机器人售卖收入5.95亿，是2024年全年的5倍以上。

资料来源：宇树科技招股书

宇树科技以惊人的速度过会，确实容易引发舆论对其“长期价值”与“短期估值”之间关系的重新审视。

这种破纪录的效率，往往会被市场解读为监管对“硬科技”属性的高度认可，但也可能将市场审视的焦点，从“上市速度”直接转移到“上市后的兑现能力”上。

宇树机器人都卖给了谁？

答案是一张遍布全球的高校地图。在国内，同济大学，上海大学、郑州大学、浙江理工大学、华南理工大学、电子科技大学等都位列其中。另外斯坦福大学、波士顿动力人工智能研究所等国外研究机构，同样是宇树机器人的用户。

2025年宇树科技营收达17.08亿元，其中科研教育领域收入占比高达73.6%，它是人形机器人当前最大收入来源。多用于门店展示、文旅展演等场景的‌商业消费占比17.4%，虽非深度行业应用，也属市场化行为。而包括企业导览、智能制造、巡检等‌行业应用占比9%，它代表着真实的产业需求。

为什么偏偏是科研教育市场，成了宇树的基本盘？

首先，高校和研究所不差钱。他们的核心需求是一个性能强大、稳定可靠且高度开放的硬件平台，用来测试最新的运动控制算法、训练AI模型，或者进行人机交互教学。宇树机器人的强项恰恰满足了他们这一需求。

其次，宇树通过全栈自研电机、减速器等核心零部件，其机器人产品的材料成本中外购部分仅占14%到18%。这种深度的垂直整合，带来了巨大的成本优势。对于全球的实验室来说，宇树机器人价格堪称降维打击，自然备受青睐。

于是就有了这样一个独特的市场出现。在高端研发这个细分领域里，国外产品太贵还可能受管制，国内产品技术指标大多又未达标。宇树是两方面都能做到的极少数，从这个角度讲，它享受了“卖方市场”的待遇。这也解释了为什么它的营收结构如此倾斜。

它的盈利，并非来自人形机器人作为普通商品的销售，而是来自科研机构的专项研究工具。这相当于黄仁勋的英伟达的“卖铲子”模式，但又没达到英伟达覆盖整个AI领域的基础技术水平。

主要体现在两个深层“错位”上。第一个错位是技术上的。宇树的机器人“小脑”（运动控制）发达，能跳舞打拳，视觉效果震撼，但真实的工业场景还不行。第二个错位，普通工业场景对它的投资回报率根本无法与传统专机（比如焊接机器人、喷涂机器人）或低成本人力相竞争，这就决定了它还完全无法取代工作中实地操作的人员。

宇树的招股书清晰地展示了这家明星机器人公司的“肌肉”与“骨骼”。它的肌肉很强壮：硬核的工程化能力、极致的成本控制、在科研市场建立的品牌和渠道优势。但它的骨骼，即支撑其成为下一代平台型公司的商业模式——让人形机器人像今天的电脑和手机一样，渗透到各行各业成为生产力工具——还远未发育成熟。②

低研发引发外界猜疑

2023年至今宇树的研发费用率显著下降，到2025年仅7.73%。

这家以硬科技示人的企业，2025年前三季度研发费用仅为9020.94万元，研发费用率仅至7.73%。

资料来源：宇树科技招股书

这里要说的是研发费用绝对值仍在增长（从2022年的0.3亿增至2025年前三季度的0.9亿），但因收入基数急剧扩大，导致‌研发费用率从早期的31%骤降至7.73%‌。

作为对比，同行优必选2024年研发支出4.78亿元，研发费用率远高于宇树科技；新势力车企小鹏和蔚来2025年的研发投入更是高达94.9亿元和106.05亿元。

这一现象说明宇树科技采取了‌“先硬件商业化，后软件智能化”‌的务实路径。低研发费用率是其‌高盈利能力和供应链效率‌的财务映射，而非技术停滞的直接证据。但这也意味着其“行业第一”的地位目前主要建立在‌硬件本体与运动控制‌之上，未来的胜负手在于能否利用现有利润快速补齐AI大模型的研发短板。

宇树科技引以为傲的全栈自研，到底成色几何？其研发策略采取“全栈自研”与“小脑优先”。

首先，核心零部件全栈自研，宇树科技坚持从机器人本体、核心算法到关键部组件的自主研发。

其次，“小脑优先”的务实策略，集中火力攻克运动基础。在具身智能的宏大叙事中，“大脑”（认知与决策）和“小脑”（运动与控制）同等重要。宇树科技的选择是，在“大脑”全球均处研发测试阶段的背景下，将前期有限的研发资源极度倾斜于打造全球领先的“小脑”能力。

再次，技术复用与组织效率，摊薄了研发成本。人形与四足机器人在关节驱动、机械结构、软件算法等核心模块可以实现“技术共享与复用”，不仅摊薄了单产品的研发成本，更极大地加快了产品迭代速度。

但这也导致其缺陷被进一步放大。

宇树机器人“大脑”薄弱

宇树科技的产品，有哪些缺陷呢？第一是在技术上，“大脑”能力薄弱。

招股书坦言，全球具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。公司也承认，若“大脑”技术未能取得重要进展，“将使得通用机器人的大规模应用进程存在不确定性”。

王兴兴在2026年3月的GTC上曾提出，行业距离真正跨过“ChatGPT时刻”仍有明显距离。最大的难题在于，还没有出现一个真正具备强泛化能力、能够在陌生场景中稳定执行任务的具身智能模型。③

它必须清楚，表演能力不等于智能能力。在具身智能的技术架构中，存在一条关键的分界线：预训练与后训练。

预训练是大脑，通过世界模型、VLA基础模型，让机器人理解物理因果、进行任务规划、适应未知环境。后训练是小脑，通过强化学习、遥操作微调，让机器人把习得的知识转化为具体动作。

宇树的春晚秧歌、高速奔跑、集群空翻，惊艳全场的背后，是后训练的胜利，是小脑在暴力输出。

但小脑再强，也不等于大脑在运转。

宇树招股书提示中写道：公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品，若大脑技术未能取得重要进展，通用机器人的大规模应用存在不确定性。

高盛2026年2月研报也指出，尽管中国人形机器人硬件工程进步显著，但真实AI能力仍待检验，长期突破取决于世界模型的技术进展。

这正是表演与智能的本质区别。

宇树的表演场景，春晚舞台、短视频镜头、展厅导览，本质上是后训练的闭环。动作被优化到好看，但为什么这样扭的物理因果、遇到新状况怎么办的泛化决策，并不进入下一代模型的预训练数据集。失败数据不回流，成功数据也不回流。表演再惊艳，也只是在后训练阶段反复打磨同一套技能，无法为大脑提供新知识。

星海图高继扬曾提出，具身智能的理想形态是整机+预训练模型+后训练工具，没有预训练的世界模型，后训练只是无根之木；没有大脑的小脑，动作再华丽也只是在已知技能空间里内卷。一台能扭秧歌、练武术的机器人，和一台能自主干活的机器人，中间隔着的不是技术代差，而是数据是否回流到预训练、世界模型是否因此长出了新脑子。

宇树科技作为硬件之王，拥有全球领先的四足机器人和人形机器人量产能力，这是长期价值的基础。但它能否完成从小脑优势到大脑闭环的跃迁，让后训练的惊艳动作，真正回流为预训练的世界模型，将决定这份基础是通往新世界的跳板，还是旧路径的惯性。④

和特斯拉、波士顿动力等机器人前辈相比，截至2026年1月31日，宇树科技的专利数为262项，境内发明专利仅20项。对比来看，根据2025年中报数据，优必选已积累2790项机器人及AI相关专利，这也对应上了宇树和友商相比并不突出的研发投入。

这直接导致专利护城河够不够宽。在核心技术密集的机器人赛道，这个数字偏少，侵权仿制的风险不容忽视。

从销售角度看，宇树的产品销售问题十分突出。首先是客户集中度偏高。其次是行业竞争进入白热化。

宇树科技当前的商业化模式高度依赖科研市场。招股书显示，超过73%的人形机器人被科研院所和科技企业买去用于二次开发研究。当科研市场的尝鲜需求饱和后，宇树科技能否在工业制造、仓储物流等真实生产场景中站稳脚跟，是检验其成色的关键。而特斯拉、国内整车企业、消费电子巨头都在布局人形机器人，资金实力和制造能力都比创业公司强得多。⑤

为何急于募资42.02亿元？

宇树科技的故事充满了矛盾与张力：一方面是在行业寒冬中逆势盈利的惊艳表现，另一方面是高度依赖科研市场的业务实质；一方面是60.27%的毛利率展现的强大定价能力，另一方面是向更广阔市场拓展的路径不确定性；一方面是科创板“具身智能第一股”的光环，另一方面是研发投入相对不足的现实。

怎么改善？宇树CEO王兴兴曾多次坦言：目前的硬件基本够用，最大的问题是“AI完全不够用”。宇树强在“身体”，弱在“大脑”。它能做高难度动作，但不知道为什么要做；它能按照指令行动，但无法自主判断“现在该做什么”

机器人的智能主要体现在两个层面：第一层是运动智能，目前宇树已基本解决；第二层是认知智能，目前整个行业都在探索。行业共识是：运动智能是“必要条件”，认知智能是“充分条件”。宇树解决了前者，但后者才是真正让机器人“有用”的关键。

宇树目前基于Qwen自研的UnifoLM大模型仍处于研发测试阶段，此前宇树更依赖第三方大语言模型提供交互能力。这或许解释了为什么在账面趴着17.95亿元货币资金、且已实现高额盈利的情况下，宇树科技还要急于在科创板募资42.02亿元。其中，20.22亿元计划投入“智能机器人模型研发项目”。说白了，就是要补“大脑”的课。

正经社分析师认为，9000万元的研发费用，是宇树科技维持当前产品领先性和市场势头的必要基础，但远不足以帮助其构建应对下一阶段全球竞争所需的、以高级别AI和通用智能为核心的决定性行业壁垒。⑥

Optimus在“人工智能属性”上整体领先，因为它从第一天起就是以“构建通用AI大脑”为目标设计的，机器人只是这个大脑的物理载体；宇树则在“运动智能”上做到极致，是目前全球最灵活、最稳定、性价比最高的人形运动平台，但其AI能力更偏向于“让身体动起来”，而非“让大脑想明白”。

客观审视宇树科技

宇树的机器人目前是一个“身体强壮但大脑简单”的运动员：它用“人工智能”的方式来学习和控制“翻跟斗跳舞”等身体动作，但还远未达到能自主理解并完成任务的“通用人工智能”水平。

这里首先要弄清，翻跟斗跳舞：是“预设程序”还是“AI操作”？

答案是，既不是简单的传统预设程序，也不是我们通常所说的自主AI，而是一种基于模仿学习和强化学习的“技能型AI”。是“AI学徒”式的学习。宇树的机器人（如春晚表演的G1）是通过神经网络预训练来学习动作的。

由此宇树在“运动控制”上已经高度AI化。机器人的身体灵活性、平衡性、完成高难度动作的能力（后空翻成功率96.36%）是当前业界顶尖水平，但这属于“运动智能”。

宇树在“运动智能”上做到极致，是目前全球最灵活、最稳定、性价比最高的人形运动平台，但其AI能力更偏向于“让身体动起来”，而非“让大脑想明白”。

宇树真正的成功，是在全民爆炒人形机器人的风口上，率先拿出了能量产、能展示的成品。这个“从0到1”的工业化能力确实不容易，但它的商业化前景确实令人担忧。一旦观众习惯了你的卖酷，始终不能真正完成实际的生活目的，它被媒体观众的抛弃将不可避免。

2025年宇树人形机器人出货超5500台，全球第一。但这个窗口期能持续多久？一旦科研教育市场饱和（全国高校就那么多），或者竞争对手推出同样的产品，宇树就必须回答那个致命问题：你的机器人除了表演，还能干什么？

宇树自己也清楚这个困境。在IPO问询函中，它坦承了两大技术瓶颈：

“大脑”不足：具身大模型泛化能力差，机器人无法理解复杂指令、自主规划任务

“灵巧手”不够精细：精细操作能力弱，干不了真正的活。这意味着：宇树现在的机器人，本质上还是一个“高端研究平台”，而不是“生产力工具”。

宇树在赌什么？

在工业制造、仓储物流等真实场景，客户考核的是“稳定性”和“综合成本”。如果基于“小脑”的后训练（Post-training）成果，能够反哺并优化预训练的世界模型，形成数据飞轮，这可能会降低真实场景的部署门槛；反之，如果训练与执行割裂，机器人在生产线上可能仍会面临“实验室满分、车间不及格”的泛化难题。

估值逻辑的切换：在科研市场阶段，市场可能更看重技术领先性；而进入生产场景后，估值的锚点将转向“人机比”、“投资回报周期”等产业指标。IPO过会只是资本化的起点，后续的季报和年报才是检验其能否在激烈的工业机器人竞争中守住阵地的试金石。

产品从实验室走向车间，技术从“炫技”走向“实用”，这本身就是一个不断解决工程细节问题的过程。至于这个过程中最大的变量是会来自AI算法的迭代速度，还是来自下游客户的实际付费意愿，确实值得持续观察。

从IPO募资用途来看，宇树自己也知道问题在哪——42亿元募资中，20.22亿元投向“智能机器人模型研发”，也就是补“大脑”短板。

它在赌的是：用硬件销售赚的钱和时间窗口，在观众厌倦“卖酷”之前，把“大脑”补齐。宇树正在用IPO募资豪赌“大脑”突破，试图在窗口关闭前完成从“卖工具”到“卖生产力”的转型。

这场赌局的成败，将决定宇树是成为真正的机器人巨头，还是沦为商业史上又一个“昙花一现”的故事。