天眼查知识产权信息显示，近日，深圳市优必选科技股份有限公司申请的“灵巧手指模组及灵巧手”专利公布。

摘要显示，本发明的灵巧手指模组包括手指结构和指根基座，所述手指结构包括多个指节壳体和设置于多个指节壳体内部的多个指节舵机，多个所述指节壳体依次转动连接，每个所述指节舵机驱动对应设置的指节壳体旋转，其中一个指节舵机为驱动手指结构相对指根基座旋转的第一舵机，手指结构还包括第一连接件和第一传动组件，第一舵机与第一传动组件连接，第一传动组件的运动输出端与第一连接件固定连接。本发明提供的灵巧手指模组及灵巧手，具有较多的主动自由度，无需采用绳驱耦合的方式驱动指节壳体旋转，使用寿命较长、控制难度较低。而且，本发明的灵巧手指模组为独立模组，方便维修和替换。