赛事裁判指出，“目前的比赛评分标准，基于强规则的智驾方案甚至会更占优势一些”，地平线HSD方案虽在舒适度和拟人感上优势明显，但强规则场景下压线、违规等稳定性不足，导致扣分较多。

作者/孙语彤

编辑/赵寒

日前，第二届智驾大赛第24站温州站落幕，搭载地平线（09660.HK）HSD高阶智驾方案的星途ET5仅排名第八，与冠军车型——搭载博世与文远知行（00800.HK）方案的星纪元ES“零接管”表现形成鲜明对比。

虽然仅仅是智驾“斗蛐蛐”，但这一成绩还是暴露了地平线在智驾方案落地中的短板。

当前，频繁募资的地平线仍然持续“战略亏损”，同期其财报显示，尽管营收增长，亏损却持续扩大。作为国内智驾芯片龙头，宣称“每三台智能汽车，就有一台搭载地平线”的地平线，在技术理想与商业现实之间仍有一定落差。

成绩堪忧

公开资料显示，第二届中国城市智驾大赛是由第一电动网主办的智能驾驶竞技活动。赛事采用分站赛制，每站路线由本地车友会投票结合实地考察确定，认证车主经审核后参与同场竞技，并全程直播。温州站是本届大赛自2024年4月21日启动以来的第24站。

比赛聚焦量产交付版本车型的城市NOA（自动导航驾驶）智驾能力，车型系统须是公开OTA（远程升级）版本，非内测版。每站比赛，每个品牌限一辆车参赛，如品牌有两套智驾方案可同时报名参赛。

考核项目主要为三项：NOA场景（全场景能力）、NOA安全行为（避让行为、幽灵行为、违章行为）、NOA效率行为，涵盖红绿灯启停、变道避让、匝道进出、岔路口选择、进/出环岛、是否违章等11项交通场景。此外，设置通勤时间、全程有无人为接管等作为加分项。

本次温州站比赛，赛事路线包含盘山窄路、无灯控环岛等高难度场景，ET5在急弯博弈、障碍物绕行等环节表现保守。搭载地平线HSD方案的星途ET5以总分89.28分位列第八，全程接管4次，且在NOA安全项扣分达19分。

与之对比，采用博世+文远知行方案冠军星纪元ES全程0接管，总分111分，完赛时间领先ET5约5分钟。采用Momenta方案的智己LS6，以101.89分的总分位列亚军；季军极氪7X采用的千里智驾方案也在迭代后显著提升。

星途汽车作为奇瑞汽车（09973.HK）冲击高端的品牌，在2025年底宣布进入“3.0阶段”，定位“性能豪华品牌创新者”，并整合了此前独立的“星纪元”新能源序列，全力押注新能源赛道。星途ET5作为品牌重磅车型，搭载了地平线基于征程6P芯片的HSD全场景高阶智驾方案，被寄予厚望。

但比赛结果显示，自家采用博世与文远知行方案的星纪元ES成了冠军、连续两站实现0接管，而星途ET5却被“打脸”。

这与地平线此前高调宣传的“端到端技术优势”形成落差。地平线副总裁苏箐曾强调，HSD方案需通过“坚实工程团队”实现技术落地，但ET5的实战成绩表明，其算法在面对无标线窄路、密集博弈场景时决策仍显保守。

赛事裁判也指出，“目前的比赛评分标准，基于强规则的智驾方案甚至会更占优势一些”，地平线HSD方案虽在舒适度和拟人感上优势明显，但强规则场景下压线、违规等稳定性不足，导致扣分较多，其技术优势未被充分体现。

意外的是，地平线股价在上周末比赛结束后，周一（1月12日）收盘跌4.19%，收报9.15港元。1月13日有所回调，涨2.73%。或许，二级市场对于地平线在这场大型智驾“斗蛐蛐”连续剧中的表现也不满意。

增长“失血”

地平线的赛场表现与其财务数据形成微妙呼应。

据最新半年报，2025年上半年，地平线营收达15.67亿元，产品解决方案出货量同比翻倍，中高阶方案占比升至49.5%。然而，同期亏损却从50.98亿元扩大至52.33亿元，经调整经营亏损同比增长34.9%。

“增收不增利”的局面与其高企的研发投入直接相关——上半年研发开支达23亿元，同比增幅62%，占营收比例超146%；同时其销售及营销开支达2.72亿元。高投入并未换来盈利改善，反映出其“以亏损换市场”策略。

但市场内卷下，客户结构单一化是地平线的长期痛点。2025年上半年，前五大客户收入占比仍达52.48%，其中第一大客户贡献19.7%。

更严峻的是，车企纷纷开始自研芯片。理想汽车（02015.HK）自研芯片M100已回片，小鹏汽车（09868.HK）、蔚来（09866.HK）等也在推进自研计划。此次比赛中，理想i6以96.65分的总分位列第四，小鹏G9以89.78分的总分位列第七，后来居上的小米（01810.HK）SU7也取得了80分的成绩，位列星途ET5其后。

地平线依赖如酷睿程等Tier 1供应商的销售模式，使其在议价权和技术主导权上处于被动，正挤压其市场空间。地平线此前曾坦言，与客户签订的框架协议“无强制采购量”，且车企可随时转向竞争对手。

存货压力同样不容忽视。地平线2024年底存货价值5.85亿元，以均价228.97元/件计算，库存量相当于2025年预期出货量（230万件）的110%。同时，其存货周转天数达694天，且供应链依赖疑似台积电的“供应商A”代工，但双方无长期协议，面临断供风险。

战略迷途

地平线的问题根植于战略与执行的多重矛盾，其定位为“技术基座公司”，试图通过软硬件一体化方案赋能车企，但实际角色更接近Tier 2供应商，议价权薄弱。

近期，地平线选择押注Robotaxi赛道。

2025年9月，地平线与哈啰出行达成战略合作，计划2026年实现L4级前装车型量产。但这一布局并不牢固，哈啰自身定位为“运营平台”，其Robotaxi车型HR1基于东风启辰平台打造，且联合蚂蚁、宁德时代成立造父智能，地平线仅作为其“生态伙伴”之一，而非核心供应商。

与此同时，地平线的激进投入亦引发资金顾虑。

2025年内，地平线IPO（首次公开募股）、6月配售、9月配售连续三次募资，累计筹款超168亿港元。但截至2025年6月底，其现金储备达161亿元，短期内并无流动性压力。频繁融资被市场解读为“未雨绸缪”，以应对可能的技术迭代竞赛。然而，瑞银报告显示，中国Robotaxi市场成熟需至2030年后，地平线能否支撑长期“战略亏损”仍是未知数。

目前，特斯拉（TSLA）FSD、华为ADS等方案已实现规模落地，车企自研方案以及文远知行、Momenta、千里智驾都在此次智驾大赛中居于前列，而地平线HSD规模落地仍在路上。

虽已获超20款车型定点，但截至2026年初，星途ET5仍是其为数不多已确认量产上市并搭载地平线征程6P及HSD全栈系统的车型。

面对智驾“斗蛐蛐”的温州站智驾大赛成绩单，接管智驾团队的苏箐与创始人余凯，或许不该仅将其视作一个单纯的娱乐赛事了。