还记得大白吗？超能陆战队里那个呆萌温暖的充气机器人，迪士尼正在努力将它带来现实。

今日，迪士尼研究院在官网上发布了一篇论文，描述了一款“软机器人”，有着柔软膨起的机械臂以及香肠手指，颇有几分大白神韵。

论文中，研究员表示，机器人不应被局限在工厂中，而要能与人进行更多的互动，在娱乐、教育和医疗领域发挥更多作用。但在与人交互的场景中，机器必须触碰人，要避免伤害到人类，也要避免人类损伤硬件，这些都是传统的“硬机器人”很难做到的。

迪士尼的目标，就是做“软”机器人，可以与人进行身体互动，可以轻柔操作，具有亲和力。目前，他们制作出了一个胖胖的手臂原型。

这只手臂的机械部分看起来比较普通，拥有肘部和手腕，运作模式也和其他那些机械臂差不多。

特别的是关节旁边那些像大型气垫枕的部分，研究员们称其为“力感模块”。这些模块里填充了空气，也可以探测到压力。因而，内部的机械零件和外界隔离开，人类和硬件都能得到保护，但同时也可以完成自然的触觉互动。

那些长得像香肠的机器手指也是软的，填充了空气，由 3D 打印机制作出来；每个手指都装了压力传感器，可以及时调整力量，迪士尼设想中的“轻柔”触碰得以实现。

机器臂被分为很多不同的单独模块，提供触碰感应的面积很大，同时支持空间感知，能够完成机器与人身体的互动。独立的感知区域还让人类得以与机器实现交流，能通过触摸来引导机器人的动作。

迪士尼做了一个拥抱的展示，机器人可以感应并理解这种抱抱，也能做出一定的回应。

目前，这只是一个原型，存在着很多问题。比如，传感器目前只能感应到力量大小，不能感知方向；外包的这些材料也都不是密封的，必须通过一个泵来持续打气。

近年来，迪士尼越发像一个科技公司。迪士尼研究院成立于 2008 年，现在有五个部门，视觉计算、材料与制造、人机交互、机器学习，以及机器人，会将自己最新的研究成果放在官网上。

去年，迪士尼与卡内基梅隆大学合作，试图做一个能陪孩子玩游戏的机器人；上周，美国奥兰多迪士尼乐园的潘多拉世界，还投放了一台在《阿凡达》里出现过的双足机甲。

来源：青亭网