自动驾驶无人物流车企业九识智能（以下简称九识）又吸引了一批资方入局。

2月25日，九识宣布完成超3亿美元的新一轮融资。本轮投资方涵盖大型产业方、一线城市政府基金及市场化投资机构。

图源/中国证券报公众号

高估值的背后，是九识不断壮大的业务规模以及实现商业化落地。

2023年，九识无人物流车部署数量从200台增至2024年的2000台，一年翻10倍。2025年10月，拿下中国邮政7000台的批量订单。2026年1月，该公司与菜鸟无人车业务正式完成战略合并。

整合后九识智能RoboVan（无人物流车）车队总规模已超2万台，业务覆盖全球20个国家超300座城市。

然而，在物流自动驾驶赛道跑出亮眼成绩的背后，这家成立仅四年多的企业却身陷多重发展困局：与京东的知识产权纠纷悬而未决，多起安全事故暴露技术短板，无任务流程模式更是在合规运营、生态适配等方面遭遇诸多挑战，其狂飙式发展背后的隐忧正逐步显现。

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超常规狂奔：

四年跻身行业头部

九识发展神速。

作为专注于人工智能以及L4级自动驾驶技术研发的公司，这家公司自2021年8月成立，2022年1月起已经集中申请了数十项无人车及自动驾驶领域专利。

2022年2月，九识智能第一批无人车开始在公开道路上正式运营；同年11月，九识智能在苏州城市道路上运营投放近60台车辆。

从成立到无人车落地，九识智能只用了不到6个月时间。

截至目前，该公司已经搭建适用于满足不同需求和不同场景的Z系列、L系列、E系列产品矩阵。

图源/九识智能

其中，轻量版车型E系列聚焦于社区零售、轻抛货等细分场景，填补了轻量化场景的空白，受众为注重低成本的客户；更高载重、充电效率更高的L系列用于满足客户的重载需求场景；标准车型从2立方到10立方不等。

对比来看，同属于无人车研发制造商第一梯队的新石器，自2015年9月正式立项启动首款L4级短途商用无人车研发，到2018年才正式公开亮相并投入使用。

毫末智行在2020年开始研发首款无人车，同年11月才正式推出全栈自研的L4级末端无人配送车“小魔驼”，2021年下半年启动常态化商业运营，从研发到商用耗时一年多。

值得一提的是，虽然九识的研发用时不符合正常研发规律，但其L4级自动驾驶产品技术却较为成熟。叠加全球最高效的自动驾驶运力网络，该公司已经实现了完全脱人的常态化运营以及提供低成本、高效率的自动驾驶运输服务。

据媒体报道，九识已经跑通了“经济账本”。

以九识旗下的L4级量产车型Z5为例，快递加盟商引入该车型后，每月含折旧、电费等在内的单车综合成本控制在2000至3000元。经测算，此举将快递单票配送成本从0.2元压降至0.1元。

这助力该公司大规模商业化。

2023年，九识无人物流车部署数量从200台增至2024年的2000台，一年翻10倍。2025年10月，获得中国邮政7000台的批量订单。有媒体报道，其在快递物流市场的客户占比已经高达76%。

今年1月与菜鸟无人车业务的战略合并更是助力九识的无人车业务更上一层楼。

此前，九识高管在接受采访时提到，初创公司最缺的是资源，而大厂最不缺的就是资源。

而在与菜鸟整合完成后，九识将得到“菜鸟无人车”品牌使用权，开启双品牌运营，车队规模将超2万台，覆盖全球20余国300多座城市，累计送单超15亿件。

按照九识方面推测，当公司车辆达到大概5万台的时候，基本可以实现盈亏平衡。

九识的快速高质量发展吸引了一批又一批投资者入局。截至目前，九识智能已累计完成6轮融资，公司估值突破百亿元人民币，成为全球RoboVan领域首家突破百亿人民币估值的独角兽。

但在九识突飞猛进的背后，却暗藏着京东这个“雷点”。

2025年7月25日，京东首次对外确认，已就九识智能涉嫌侵犯知识产权向公安机关报案，这让九识陷入知识产权纠纷。

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京东无人车创始团队出走，

涉嫌预谋性离职引争议

在无人物流车领域，九识团队可以说是当前全球最具规模化应用能力的Top团队。

该公司主要成员由世界顶级互联网、硬件科技巨头核心技术带头人构成，在芯片、人工智能、自动驾驶领域拥有成功的研发及大规模落地经验，具有全球影响力。

其中，有不少出自于探索无人物流车多年的京东。

京东物流在无人车领域的布局最早可以追溯到2016年，投入了一定量的研发资金，同时组建了近百人的研发团队。

这之后，京东配送机器人先后实现了在多所高校内完成首单配送、配送机器人首次在北京进行公共道路运营等目标；但直到2020年，京东物流无人配送车才在武汉完成首单配送。

相较于京东的“龟速前进”，九识就像坐上了火箭。

该公司2021年8月成立；2022年初便申请多项发明专利、商标申请，同期首款无人车就实现量产，并在公开道路上正式投入运营；2023年交付宣称“全球首款L4城配量产车型”的九识Z5系列，从成立、研发到量产、道路运营，该公司的每一步发展都可谓“神速”。

图源/天眼查

而从该公司核心团队的从业背景来看，创始人及CEO孔旗、联合创始人朱伟铖、联合创始人兼法定代表人庄立都曾是京东无人车的创始班底。

在此之前，时任京东物流自动驾驶首席科学家的孔旗已于2018年帮助京东重构无人配送车全新L4级自动驾驶技术框架，并于2019年底实现无安全员跟车、2020年开始公开道路的常态化运营。庄立和朱伟铖同样有过在百度和京东物流部门的从业经历。

但据每日经济新闻报道，2021年9月至10月，庄立、朱伟铖、孔旗先后从京东物流离职，在这之前的一个月，孔旗已经与朱伟铖、庄立成立九识。

此外，还有至少10余名京东物流无人车及自动驾驶部门核心研发人员扎堆离职加入九识智能。

九识在资本市场得到的认可也非同一般，仅成立半年时间，建发集团就对其进行了天使轮投资。2024年2月，九识智能迎来A轮融资，美团、BV百度风投、建发新兴投资、索道投资、蓝湖资本、闲庭投资等联合投资1亿美元。

离职时间高度重合、提前成立公司，叠加九识的飞速发展，三人陷入了“预谋性离职”的舆论中。

在该公司规模越做越大后，京东采取了行动。

去年7月25日，京东对媒体确认了外界流传的九识涉嫌侵犯京东知识产权问题，称经过多方调查，京东已经掌握了大量九识智能相关侵权证据，并于2024年11月20日正式向公安机关报案。目前该案件正在调查中。

同样被媒体求证的九识对此却并未做出回应。

据观察者网援引晶捷互动创始人、品牌战略专家陈晶晶分析称，从资本市场的视角看，如果九识准备上市，此次报案已足以触发交易所的重点问询：“轻则要求九识智能在招股文件中补充披露并解释，重则可能导致审查中止或推迟上市数月。”

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多起安全事故暴露短板

除了深陷知识产权纠纷外，在过快发展的背后，九识背后还隐藏着诸多问题与隐患。

2025以来，九识无人车已经发生了多起交通事故，引发业内对九识智能产品及迭代速度的质疑。

据南方都市报，2025年4月8日，陕西咸阳一辆九识无人车拖行电瓶车的视频引发关注。

图源/南方都市报公众号

对此，九识解释称，电瓶车因其他事故倒地，边缘部分有塑料件覆盖，无人车路过时将其判别为可轻微接触的软性障碍物。

同日，北京昌平区一辆九识无人配送车与一辆轿车发生碰撞事故后，不但没有停车等待处置，反而自行离开现场。

相关交通事故认定书显示，九识智能还存在“未按规定登记指定的区域范围路段运行”等问题，不符合《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》中的相关条款规定。

时隔一天，西安市一辆九识无人快递车与路边停靠的一辆黑色汽车发生追尾事故。

九识不得不再次出面解释，表示事发前，无人车停靠在路边，在人工接管取快递的遥控过程中，自动驾驶模式取消，相关人员接管操作失误，导致无人快递车追尾前车。

虽然九识给出的回应多是将事件归结于特殊情况或人为因素，但难以从根本上消除公众对其技术可靠性、无人车安全性的疑虑。

作为“全球L4城配自动驾驶产品研发和应用领军企业”，九识在陕西咸阳的无人车拖行倒地电瓶车，暴露出其对变形障碍物识别与避让的严重缺陷；北京昌平区的无人车与轿车碰撞后自行离开现场，则反映出其在事故响应机制上的缺失；西安的追尾事故则凸显人工接管时的操作隐患。

不仅如此，九识在技术上还面临着其他挑战。

虽然目前芯片、激光雷达等硬件成本已大幅下探，但L4级无人配送车要在开放道路实现全天候、全场景的稳定运行，仍存在诸多技术瓶颈。

佐思汽研发布的《2025年无人配送车市场研究报告》显示，目前，无人配送车在感知层面仍面临“长尾问题”的挑战，例如恶劣天气下的传感器失效、复杂路口的人车博弈、非结构化道路的边界识别等。

从成立半年实现无人车落地运营，到拿下中国邮政万级订单、与菜鸟完成战略合并，九识用短短数年时间，在无人物流车赛道走出了一条超常规的发展路径。

但对于面临更多问题的九识而言，如何补齐技术短板、化解合规危机、厘清知识产权争议，同时真正跑通无任务流程的规模化盈利闭环，才是其从“快速扩张”走向“稳健发展”的关键。