近日，云蝶科技宣布完成数亿元B+轮系列融资，投资方包括StellarS Capital、亚洲联合基建、长浙投资等。公司称，资金将用于具身智能核心技术迭代和真实场景规模化落地。

据天眼查显示，广州云蝶科技股份有限公司申请的“一种对机器人任务进行分解规划的处理方法和装置”专利于10月9日进入实质审查。摘要显示，该方案将分解模型与规划模型组成联合框架，部署到抓取机器人上，进行任务分解与规划。

天眼查专利信息还显示，该公司“一种酒店物业场景机器人技能库构建与管理方法”专利同日进入实质审查。其方案将酒店、物业任务拆解为可复用技能，并在编排任务时校验场景规则；发现冲突则提示并阻止任务下发。