近日，爱博合创完成数千万元A+轮融资，由普禾资本领投、龙岗金控战略跟投，资金将用于血管介入手术机器人的适应症拓展、商业化落地及相关系统研发注册。

据天眼查显示，深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的“一种细长型器械回撤补偿装置、介入手术机器人和介质”专利于10月2日公开，目前处于审中状态。摘要显示，该方案通过压力变化判断器械是否发生非预期回撤，再主动向前递送进行补偿。

该公司申请的“介入器械的控制系统、控制装置及介入手术机器人”专利于10月9日进入实质审查阶段。摘要显示，该方案通过比较预设与实际递送距离判断器械前端是否受阻，并在受阻时执行保护动作。