近日，富临精工公告，公司及子公司四川班巧智能机器人有限公司拟与绵阳市涪城区政府签订投资协议，由班巧智能建设机器人智能电关节项目，计划总投资5亿元，分两期实施。其中，一期计划投资2.5亿元，建设智能电关节及核心零部件产线，年产能预计200万套。

据天眼查显示，富临精工股份有限公司申请的“一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组”发明专利于今年7月3日获授权。摘要显示，该方案通过调整内部结构、减少部件数量，使相邻部件配合更紧凑，以缩小关节模组尺寸、简化加工制造工艺。