天眼查知识产权信息显示，近日，岚图汽车科技股份有限公司申请的 “自动超车变道的决策控制方法、装置、设备及存储介质” 发明专利获授权。

摘要显示，本申请公开了一种自动超车变道的决策控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶规划控制技术领域，包括：若检测到自车车道内存在车速小于预设低速阈值的车辆，根据自车设定车速、前车车速以及跟车时间，得到超车变道的必要性；根据变道侧车道的车流量和平均车速，得到通行效率；获取超车变道抑制条件；若满足自动变道控制条件，则基于所述必要性、所述通行效率以及所述超车变道抑制条件，触发超车变道请求；若满足超车变道终止条件，则取消超车变道。本申请通过变道必要性、通行效率、超车变道抑制条件，三个方面来决定是否需要超车变道，同时也设计了发现无效超车变道取消超车变道的条件，减少了无效超车变道次数，极大的提高了功能体验。