据《晚点 Auto》报道，小米第一款车为中型溜背式轿车（内部代号 Modena 摩德纳），分为两个版本，价格未定。目前内部在讨论的方案是：一个版本定位26万-30万元区间，另一个版本在35万元以上。

两个版本的小米汽车在三电系统、智能驾驶等方面有所不同。其中一个基于主流的400V 平台，搭载比亚迪磷酸铁锂电池，智能驾驶方面采用了供应商大陆提供的5R1V（5个毫米波雷达、1个摄像头）多传感器融合方案——与2021款理想 ONE 的技术路线一致。价格高的版本基于800V 高压平台，搭载宁德时代的麒麟电池，预计可实现15分钟充电80%。智能驾驶方面搭载英伟达 Orin X 芯片，配置激光雷达，算法由小米自研。两个版本的车机系统均采用高通下一代智能座舱芯片（8295芯片）。

据接近小米的知情人士，小米还在研发第二款量产车（内部代号 Le mans 勒芒），计划2025年推出。这款车与摩德纳同平台，但电驱动系统为三电机，电控软件由小米自研。

另外，日前雪球用户@粮厂研究员Will在小米科技园附近偶遇一辆重度伪装车，车顶有一颗激光雷达，车身形态和P7非常像。其发文称：「2023年1月5日，小米MS11的第一轮谍照也曝光出来了」。